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        （1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP是否正確，并加以調整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中間校零予以修正。
        （2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
        （3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。
        （4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
        （5）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。